罗克韦尔实验室

江苏科技大学电子信息学院罗克韦尔实验室建于2016年，面积约60平方米。本实验室由实验室硬件系统和软件系统组成，拥有工控机、PLC设备10多台套。本实验室可为自动化、电气和测控等专业本科生开展实验实习，另外还可进行自动化人才和工程师认证与培训。它为电子信息学院开展本科创新创业提供了重要的实验、实训基地，为教师科研提供充分的研究平台，为企业技术人员培训提供良好的服务和支持。

船舶综合电力系统电站实验室

船舶综合电站是船舶中重要的辅助动力装置，其提供给全船及辅助机械所需要的电力。其不仅是船舶电力系统的重要组成部分，还是连续供给全船电能的重要设备。一般来说，船舶综合电站是由原动机、发电机、附属设备及配电板所组成。

本实验室所应用的船舶综合电站采用交流和直流两种环形网络供电，并采取区域配电方式以保证供电的可靠性和灵活性。船舶综合电站具有精确严密的监控系统。基于系统化、模块化和智能化思想，可以将监控系统分为三个层次：底层，中间层和决策层。实验室主要承担电气工程及其自动化专业、自动化专业相关课程的实践教学。目前，实验室设备具有MAN L32/40型船舶电站综合控制系统实验系统一套、数据采集及控制所用的西门子PLC（S7-300），实验室设备功能完善，性能优良，目前在国内同类型系统中处于领先水平。实验室可以完成船舶电站同步发电机组并车及调整操作、船舶电站系统应急系统及故障检测排除等实验，其实验内容涵盖了船舶电气相关学科的各个重点实践环节，可以进行船舶电气相关的科研测试及其仿真。

船舶综合控制与保障实验室

 船舶综合控制与保障实验室属于学科实验室，面积约100平方米，主要面向控制科学与工程学科的硕士研究生和专业教师，用于开展相关领域的科学研究。该实验室有船舶运动控制和综合保障等自制设备，运动控制主要包括船舶航向、航迹及自主航行控制；综合保障主要包括船舶装备故障诊断及预测，状态评估等。培养学生对船舶综合控制与保障领域的相关研究兴趣，并提供相应的实验平台，增强学生的实践能力。

江苏省船舶与海工装备自动化实验室简介

本实验室是围绕船舶与海工装备自动化构建的教学、科研与科技开发三位一体的综合型实验室，面积222.4平方米。实验室主要包括“船舶综合操控系统”、“动力定位模拟器”、“吊舱式电力推进半实物仿真系统”、“可调桨电力推进半实物仿真系统”、“工业信号模拟系统”等研究平台，共有仪器设备39台。2014年获批江苏省工程实验室。

1、仪器设备介绍：

（1）船舶综合操控系统该实验装置是一个操控、监控和管理一体化平台，实现对实验室其他子系统的统一操控、监控和管理。其控制部分由10台工控机及显示器、一台服务器、S7-300型号西门子PLC和低压电器构成。

（2）吊舱式电力推进半实物仿真系统该实验装置整合了按实船真实系统进行比例缩放的推进电机、螺旋桨负载仿真系统、吊舱回转子硬件设备和在Matlab平台上运行的船桨模型。

（3）可调桨电力推进半实物仿真系统 该实验装置主要由可调螺距螺旋桨（简称可调桨，又称调距桨）、S7-300型号PLC、电机和角度传感器组成。

（4）工业信号模拟系统该实验装置包括普通信号灯（红，绿，黄）、LED灯、拨码开关、船用电流表和电压表，由S7-200型号西门子PLC进行控制，实现工业环境和船舶环境下模拟数据的采集、设置和集中显示。

（5）动力定位系统模拟器该实验装置可以计算出船舶克服风、浪、流等环境干扰和外界干扰到达或恢复到目标位置所需要的推力和推力矩的大小，使船舶无须借助锚泊系统，仅在推进器的作用下保持在目标位置或轨迹上。

 2、开设课程及实验

实验室可为“检测技术与系统设计”、“计算机测控系统”、“计算机集散控制技术”、“控制网络与现场总线”、“ 电力推进系统”等课程开设设计性、研究性和综合性实验，还可为相关课程的课程设计、本科生毕业设计、本科生创新计划项目、大学生学科竞赛等课题研究提供平台。

江苏省船舶与海洋工程电气自动化工程技术实验室简介

江苏省船舶与海洋工程电气自动化工程技术实验室依托我校“船舶与海洋”特色和我院“电气工程及其自动化”方向而设置，面积82平方米，面向自动化和电气工程专业学生开放。该实验室着重培养学生的实践能力，通过视觉跟踪机器人、无人船、浮标、水下机器人等设备的实验、设计与制作，加深学生对于船舶与海洋装备和电力电子技术相关理论知识的理解与运用。实验室未来还将致力于研发船舶综合电力系统组件、船舶能量管理设备组件、无人船电力系统等设备。

1、仪器设备介绍：

视觉跟踪机器人：亚博智能Raspblock；

无人船：自制；

智能浮标：自制。

 2、开设课程及实验

自动化专业导论实践、电气工程导论实验、大学生创新实验、研究生创新实验、本科毕业设计实验。

水下机器人实验室简介

自主水下机器人如今是人类进行海洋探索的重要工具，在复杂的海洋环境下，探究有效的回收路径跟踪控制方法，完成回收任务，在军事、科研等方面具有现实意义。

水下机器人实验室现包含：

（1）多功能水下机器人控制系统实验室

（2）虚拟仿真水下机器人实验室

实验室可以进行水下机器人各子模块的详细设计。确定各子模块的结构型式、选择加工材料及水密部件的密封设计，基于有限元计算软件Simulation对关键的载体框架、耐压电子舱、模态切换模块进行强度校核。

实验室可以进行水下机器人水面控制系统和水下智能控制系统的设计并验证。水面控制系统包括控制台面板数据采集和水面监控软件设计。水下智能控制系统包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、电压电流采集模块、漏水检测模块等。支撑的本科实践教学课程有：微机原理与接口技术、检测与仪表、计算机控制系统。

实验室可以进行水下智能导航方法的设计与验证，如基于互补滤波和自适应卡尔曼滤波的姿态算法；采用启发式漂移消减法对陀螺仪随机漂移误差进行实时估计和补偿；互补集合经验模态分解与相关性理论相结合的方法等。

实验室可以对水下机器人路径跟踪非线性控制方法进行可视化仿真研究，仿真以PC机为硬件基础，进行三维建模和虚拟场景管理，通过混合编程将Matlab作为VC++程序的计算后台，分别对水下机器人垂直面和三维空间路径跟踪控制进行仿真，构建水下机器人路径跟踪控制的虚拟仿真系统。